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1.電液推桿斗式閘門存在的問題
裝載效率低；卸料后無法觀察箕斗是否拖運過多的矸石，滑動速度無法準(zhǔn)確控制。經(jīng)常出現(xiàn)倉門未打開或倉門未完全打開的故障，影響裝載效率。
設(shè)備容易損壞；箕斗沖擊打開料倉，操作人員需要控制沖擊力的大小。沖擊力小，無法打開倉庫門；沖擊力大，會導(dǎo)致倉門臂斷焊斷裂，造成倉門托輥變形損壞。
煤矸石滲漏嚴(yán)重；如果存在矸石堵塞，且配重重力不足以克服阻力，則倉庫關(guān)閉將延遲或不到位；倉門托輥無論打開或關(guān)閉倉庫，都會與箕斗和擋板發(fā)生彈性碰撞。當(dāng)箕斗側(cè)運行并關(guān)閉倉庫時，會導(dǎo)致倉庫及時關(guān)閉，并導(dǎo)致矸石泄漏。
2.改進計劃的確定
經(jīng)計算，斗式閘門開關(guān)倉行程僅為800mm，重量及配重質(zhì)量均小于800kg。因此，采用液壓缸、電推桿和電液推桿驅(qū)動，可以達到開關(guān)倉所需的行程和推拉要求。液壓缸需要增加液壓站，開關(guān)倉控制系統(tǒng)比較復(fù)雜；
電動推桿是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為推桿的直線往復(fù)運動的電動驅(qū)動裝置，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程、集中或自動控制。電液推桿是一種機器集、拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運動，可用于需要升降或夾緊的工作場所，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程危險區(qū)域的集中或自動控制。與電動推桿相比，電液推桿具有以下優(yōu)點：
（1） 可靠的過載自動保護性能，即使過載或運行到行程末端，電機仍能正常運行，不會燒傷或損壞其他部件；
（2） 電液推桿可帶負(fù)載啟動；
（3） 在電液推桿的額定推力和張力范圍內(nèi)，推力和張力可無級調(diào)節(jié)；
（4） 在相同的推力和速度下，電液推桿消耗的電能是電推桿的一半；
電液推桿采用全液壓傳動，動作靈敏，操作平穩(wěn)，能有效緩沖外部沖擊力，行程控制就緒；
電液推桿采用電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油循環(huán)在鋼瓶內(nèi)封閉，無壓力，體積小，安裝維護方便，無漏油、無水、內(nèi)腐蝕，使用壽命長。